- 商家货号:T001649593
- ISBN:9787512431225
- 出版日期:2019-09-01
- 页码:0
- 字数:0
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编辑推荐 |
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内容简介 |
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本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术,包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障碍球冠法、比例导引律、线性导引律,以及基于Terminal滑模控制的导引方法等,以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。本书可为无人飞行器自主协同控制、导引及指挥等相关专业的科技工作者提供重要的理论和实际参考,也可作为高等院校相关专业的高年级本科生、研究生和教师的教学参考用书。
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作者简介 |
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目录 |
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第1章 绪 论 1
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精彩书评 | |||
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书摘 |
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商品评价
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